Túlavé divadlo založili Jakub Nvota a Kamil Žiška v Trnave počas svojich gymnaziálnych čias, inšpirovaní malými formami divadla ako Semafor, L+S a Radošinské naivné divadlo. Začínali komponovanými kabaretnými večermi, kde si sami písali texty a hrali ich. V roku 2001, po ukončení VŠMU, Nvota pribral do súboru ďalších spolužiakov a presunuli sa k pouličnému divadlu. Ich inscenácie Shakespearových tragédií sa menili na komédie v duchu divadla na divadle. Poetika Túlavého divadla je láskavá a krutá zároveň, pretože sa vysmieva sama sebe, čo zbavuje strachu.